發(fā)布時間: 2023.08.31
行業(yè)新聞
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在電力領(lǐng)域,一位智慧守護(hù)者悄然嶄露頭角,為電力安全保駕護(hù)航。這位特殊伙伴便是配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人”雷霆”。它肩負(fù)著在10kV高電壓環(huán)境下的架空線路進(jìn)行不停電作業(yè)的重任。
核心引領(lǐng),創(chuàng)新演繹:揭秘機器人的四大關(guān)鍵部件
“雷霆”配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人由四大核心部件組成,構(gòu)建了系統(tǒng)框架。這包括機器人本體、多維力反饋+4K高清大屏、智能作業(yè)系統(tǒng)以及智能工具。作業(yè)人員可通過對機械臂進(jìn)行局部協(xié)作控制,進(jìn)一步增強機器人在不同場景下的適應(yīng)性和靈活性。無懼高空:拓展不停電作業(yè)新紀(jì)元
遠(yuǎn)離塵囂,身姿舒展,“雷霆”機器人以其優(yōu)雅的舞姿,傲然登上10至20米高度的10kV架空線路,毫不畏懼地應(yīng)對著各種復(fù)雜環(huán)境。它能完成諸如搭接引線、截斷導(dǎo)引線、加裝接地掛環(huán)、拆裝故障指示器、輔助旁路作業(yè)、更換絕緣瓷瓶,乃至修剪樹枝等帶電任務(wù)。從此,高空作業(yè)不再堪憂,而成為機器人舞臺上的華章!
突顯優(yōu)勢:配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的3大核心亮點?
小身材,大負(fù)載:25kg級大負(fù)載協(xié)作機械臂
“雷霆”機器人外觀精致緊湊,獨具先進(jìn)外骨骼結(jié)構(gòu),融合了流暢線條和現(xiàn)代涂裝的美感。它傲然配備著25kg大負(fù)載機械臂,在多變環(huán)境中穩(wěn)如泰山地抓取和移動。”雷霆”機器人的整體結(jié)構(gòu)更加精巧,傳感器和作業(yè)設(shè)備的協(xié)同融合度持續(xù)提升,整機設(shè)備的可靠性也進(jìn)一步提升。
人機合作登峰造極,“雷霆”機器人譜寫新篇
①遠(yuǎn)程遙操作
“雷霆”不僅僅是一臺機器人設(shè)備,更是電力作業(yè)人員的好幫手。它憑借多維力反饋技術(shù)與歐米伽系統(tǒng)的巧妙融合,再加上末端影像和4K高清大屏的輔助,結(jié)合遠(yuǎn)程遙操作技術(shù),使得操作人員即使遠(yuǎn)離現(xiàn)場也能嫻熟地作業(yè),實現(xiàn)高效作業(yè)的同時保持安全距離。這種遠(yuǎn)程遙操作技術(shù),不僅確保任務(wù)的順利推進(jìn),也為作業(yè)人員帶來更加便捷、更加安全的操作體驗。
②靈活高效精準(zhǔn)的“外科手術(shù)”
通過優(yōu)化的末端作業(yè)工具,實現(xiàn)了對配網(wǎng)架空線路的”微創(chuàng)”作業(yè)。遠(yuǎn)程操作人員能夠身臨其境,感受到每一次觸碰,觀察每一步動作,從而降低了操作人員的學(xué)習(xí)成本。遠(yuǎn)程操作人員親身經(jīng)歷機器人的作業(yè)過程,極大增強了操作的靈活性。通過精準(zhǔn)操作作業(yè)工具,任務(wù)可以得到準(zhǔn)確完成。這種精準(zhǔn)的作業(yè)過程使得配網(wǎng)架空線路的作業(yè)變得可掌控、可預(yù)測。這種高度精準(zhǔn)的作業(yè)方式簡直可以被比喻為對配網(wǎng)架空線路的”外科手術(shù)”,將人與機器的協(xié)同推向了令人驚嘆的新境界。
三大核心技術(shù),讓操作成功率100%“雷霆”機器人搭載多維力反饋、內(nèi)窺鏡視覺感知、三維激光建模等一系列核心技術(shù),可感受和看到機器人的作業(yè)過程,精準(zhǔn)操作作業(yè)工具完成任務(wù),一次作業(yè)成功率達(dá)到100%。多維力反饋技術(shù)賦予機器人出色的力量感知能力,讓操作人員在遠(yuǎn)程控制時能夠感受到目標(biāo)物體的質(zhì)地和力度,從而實現(xiàn)更精準(zhǔn)和自然的操作。內(nèi)窺鏡視覺感知技術(shù)為“雷霆”機器人注入了視覺智能,通過實時獲取作業(yè)環(huán)境的內(nèi)窺鏡圖像信息,實現(xiàn)高精度目標(biāo)定位和作業(yè)路徑規(guī)劃。同時,三維激光建模技術(shù)為機器人提供了強大的環(huán)境感知能力,精確捕捉周圍物體的形狀和位置,以應(yīng)對多變的作業(yè)場景。
高效啟航電力作業(yè)新未來
“雷霆”機器人不止使作業(yè)人員遠(yuǎn)離高壓危險,亦降低勞動負(fù)擔(dān)、提升作業(yè)效率,呈現(xiàn)出卓越的精準(zhǔn)和可靠。配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人并非僅僅是技術(shù)突破,更是電力行業(yè)邁向更高效、安全和可靠不停電作業(yè)的關(guān)鍵先鋒。其靈活高效和創(chuàng)新技術(shù)為電力行業(yè)描繪了更美好的未來。
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