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TVIS
1000

列車車底檢測機(jī)器人

TVIS1000列車車底檢測機(jī)器人采用輪式運(yùn)動平臺結(jié)合機(jī)械臂與視覺系統(tǒng)的組成方式，運(yùn)行于列車檢修地溝中，代替人工完成列車日常維護(hù)工作中車底外觀的檢測任務(wù)，解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的任務(wù)重、檢測難、漏檢多等問題，從而縮減巡檢人力成本、降低人員工作強(qiáng)度、提高巡檢效率和質(zhì)量，及時和全面地消除列車運(yùn)行存在的安全隱患。

SHENGHAO

    • 四輪轉(zhuǎn)向四輪驅(qū)動技術(shù)

      無須對原有溝道進(jìn)行大規(guī)模改造即可直接使用機(jī)器人巡檢

    • 高精度激光定位導(dǎo)航技術(shù)

      實(shí)現(xiàn)自主移動、自主轉(zhuǎn)運(yùn)、自主充電

    • 智能化算法識別技術(shù)

      實(shí)現(xiàn)較高識別率

    主要功能

    技術(shù)參數(shù)

    • 移動方式

      自主導(dǎo)航定位

    • 末端自由度

      6自由度

    • 末端定位精度

      ±0.02mm

    • 續(xù)航能力

      ≥4h

    • 充電時間

      2h

    產(chǎn)品應(yīng)用場景

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